你仿佛是被闪电劈中了一般。

前几天你学常微分与偏微分的时候。

好象见过一篇前沿的应用讲解。

这里完全可以用分数阶微分方程与延迟微分方程。

用增广状态来处理含有延迟的状态方程，把过去几帧的状态都纳入状态矢量，然后通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

灵感象一道闪电劈进脑海。

这时候，你跟他们说你还有一个思路。

可他们此刻并没抱太大的希望。

反而安慰你能够想出四种办法已经很棒了。

你已经远超常人了。

他们发自内心认可了你。

当你把这个思路说出来的时候。

他们反复思考了一下，虽然理论上可行。

但实际上能不能行并不知道。

因为之前四次都是这么失败的。

且现在距离交付的时间比较接近，他们真打算放弃这个项目。

你再三坚持试最后一次。

他们看着你那充满血丝的眼睛，知道你这些天的付出，决定再试一试。

再给你一个机会。

不过他们让你休息一晚。

还有几天，都可以陪你试一试。

校长肖锋、副校长赵昌明、吴霁川以及所长袁野等人愿意花资源与时间培养你。

不过他们并没抱太大的希望。

只是锻炼你的能力而已。

【第七天】

这一天你睡了一整天。

灵感与思路你已经具备，你需要调节好最好的生理状态与心理状态。

【第8-15天】

你整理好了灵感与思路。

之前想的是各种情况下，通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

你甚至都不需要强行让下标对齐，直接可以把当前帧和上一帧的状态都放在增广状态里，然后用一个小数插值系数来重构。

你在草稿纸上推导得比较顺利。

思路与灵感宛如泉水一般迸发。

你写下了不少关键性的东西：

一直做了一天。

你一脸兴奋。

跟着你的几个研究生杨书言、周辰等人现在已经震惊得说不出话了。

几个内核人员问询赶来。

从一开始的不信任到看到你的模型之后，变成了无比的震惊。

他们全部配合你。

凌晨五点，当你们把最后的代码调通，在静态数据上跑了一个测试。

最后的结果让人心跳、兴奋以及欢呼。。

你们盯着屏幕上的曲线，疯狂的喊道：

“成了，我们要成了！”

虽然还差最后一步全工况动态验证。

但所有的人都知道，这已经没任何问题了。

接下来几天大家一起配合你工作。

按照你的框架，把原本的测角解算代码全部重构，在传感器信号输入之后加了一层增广状态卡尔曼滤波器。

每一天，你们都在进步。

直到实时仿真演示。

这时候你们再一次欢呼了起来。

“成了，我们真的成了！”

此刻，他们看向你的神色带着极致的热切。

让你一度感到菊花发寒。

不寒而栗。

最后，你把整套补偿算法整理成标准技术文档。

其中包含误差机理分析、数学模型推导、离散化实现步骤、参数整定方法、dsp移植代码、全工况验证报告等等。

还有一篇可以直接投期刊的论文初稿，连温漂延迟辨识、离轴角修正这些踩坑总结的应急预案也一并写了进去。

但论文最后因为涉密，涉及国防安全，所以选择了保密。

你的信息也被保密。

【叮，仿真结束。】

此时此刻文本一般的幻灯片瞬间消失。

姬天明坐在图书馆的老位置上，整个人脑子酸涩发胀。

过程还是太真实了，依旧是让他有一种就是亲身经历的感觉。

姬天明揉了揉脑子，只觉得这次仿真消耗太大了。

要不是早就学了数值分析跟atb等等。

他仿真的时候根本没可能那么轻松。

更别说还狠狠的恶补了一下偏微分跟泛函、实变等内容。

就在姬天明疑惑结算的时候，系统的结算声音响了起来。

【仿真结算。】

【本次仿真评级：b-。

在经历四次失败方案后，你一度感到十分绝望与怀疑自我。

那种挫败在科研之中彼彼皆是。

失败才是人生的常态。

可你最后还是想到了老师的那句：坚冰覆北海，我心如盛梅，咬牙坚持了下来。

你的轫性与坚持再一次提升。

本次铜级仿真给你了些许灵感，你把握好了机会，独立发现增广状态插值法。

你数学建模严谨，验证闭环充分，具备实际工程价值，展现了极强的挫折耐受力和创造性思维。

对于国防科技有着重